[发明专利]一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法在审
| 申请号： | 202010129654.X | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111256731A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王献忠;刘赟;张国柱;张丽敏;桑小冲;董晋芳 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不受 历史数据 影响 快速 收敛 地面 静态 对准 方法 | ||
【主权项】：
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