[发明专利]动态散斑投影装置以及图像采集系统在审

专利信息
申请号: 202010129665.8 申请日: 2020-02-28
公开(公告)号: CN111207698A 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 李彪;韩宇;艾佳;苏显渝;邵双运 申请(专利权)人: 四川深瑞视科技有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 吕静
地址: 610041 四川省成都市武侯*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本申请实施例公开了一种动态散斑投影装置以及图像采集系统,涉及计算机视觉技术领域,该动态散斑投影装置包括散斑光源机构、准直镜头机构以及驱动机构。其中,散斑光源机构用于出射在目标物体上形成散斑的投影光束。准直镜头机构设置于投影光束的光路上,用于对投影光束进行准直后向目标物体出射准直光束。驱动机构用于驱动准直镜头机构沿不平行于准直光束的方向上呈周期性地运动,以使准直光束投影到目标物体上时形成随时间变化的散斑。由于动态散斑随时间变化,因此包含了时间信息,方便在进行三维重建的立体匹配时,引入时间信息,来减小匹配图像块的尺寸,从而提高深度感知的精准度。
搜索关键词: 动态 投影 装置 以及 图像 采集 系统
【主权项】:
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