[发明专利]一种深度相机图像序列筛选方法及装置有效
| 申请号： | 202010129870.4 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111353982B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 柯慧淑 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种深度相机图像序列筛选方法及装置，该方法包括：获取彩色图像序列，计算彩色图像序列中彩色图像的彩色图像质量值；获取深度图像序列，计算深度图像序列中深度图像的深度图像质量值；根据彩色图像质量值和深度图像质量值计算帧图像的图像质量，其中，成对的彩色图像和深度图像形成图像序列的一帧图像；根据帧图像的图像质量，从相邻帧中筛选最佳质量帧得到图像序列筛选结果。本发明实施例提供的深度相机图像序列筛选方法及装置，通过根据图像序列中彩色图像质量值及深度图像质量值得到帧图像的图像质量，进而得到图像序列筛选结果，提高了图像质量，去除了图像冗余，有利于降低后期三维重建的复杂度及提高三维重建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 图像 序列 筛选 方法 装置 | ||
【主权项】：
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