[发明专利]一种气动魔方机器人机械手在审
| 申请号： | 202010130098.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111230899A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王宇林;罗晨;周怡君 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 景鹏飞 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气动魔方机器人机械手，其用于实现抓取及拧动魔方，包括：一个带有两个支撑台的固定平台，两个旋动装置，以及两个夹持装置。本发明的魔方机器人采用气动抓取装置，提供的夹紧力比通过电机的夹紧力大，响应速度更快，并且对比电机夹紧气动夹紧无需限位装置和接触检测装置，可以在简化夹取装置的同时，减少魔方夹紧时的晃动，使夹紧拧动魔方更加稳定。本发明的魔方机器人通过添加摩擦垫和魔方限位件，提供更大的夹紧力和更精确的位置限制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 魔方 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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