[发明专利]一种保持核桃仁完整的核桃去壳机器人有效
| 申请号： | 202010130266.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111264882B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;宋纪元;屠尧 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A23N5/00 | 分类号： | A23N5/00;B07B1/28 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种保持核桃仁完整的核桃去壳机器人，包括机构支撑架，机构支撑架包括左右两边对称设置的密封舱支撑架和分离机构支撑架，所述的密封舱支撑架和分离机构支撑架之间通过移动机构支撑架相连，密封舱支撑架内部放置有压力机构，分离机构支撑架内部放置有分离机构，移动机构支撑架上设置有移动机构。本发明采用失压法和振动筛选法结合，使核桃外壳破裂并分离核桃壳和果仁，满足大批量核桃去壳过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保持 核桃仁 完整 核桃 去壳 机器人 | ||
【主权项】：
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