[发明专利]一种多自由度举升平台装置及自动调平方法在审
| 申请号： | 202010130284.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111302227A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张翠红;曹学鹏;贺占瑞;周攀;田富元 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学;长安大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/82;B66F11/04;F15B11/17 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度举升平台装置及自动调平方法，本发明通过在工作台上设置工作台角度传感器和倾角传感器，并通过下臂变幅液压缸、上臂变幅液压缸、飞臂变幅油缸和调平油缸分别控制下臂、上臂和飞臂的转动角度，以及工作台的水平角度。本发明采用液压驱动，采用多个臂架，具有多个自由度，可以实现大范围作业；在高空作业过程中，减小工作台的抖动，避免方向切换等动态冲击；与单独使用电液比例主动或从动调平的高空作业平台相比，主从复合控制可以提高响应速度，减小因控制阀与执行元件距离较长，执行元件不能迅速反应，引起调平滞后的现象，操作简单，以及承载能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 升平 装置 自动 平方 | ||
【主权项】：
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