[发明专利]自适应机动网络节点运动控制的分布式协同决策方法有效
申请号: | 202010130516.3 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111343023B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 夏威;周卓阳 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 甘茂 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于信号处理领域,具体为自适应机动网络节点运动控制的分布式协同决策方法;在同时存在多个具有机动性能的目标的情况下节点的决策会根据自身所处位置和目标位置的不同而时刻发生变化。节点与其邻居节点之间的决策通过扩散协作的方式将进行了融合交流,并且与节点本身的决策相结合进行分布式的决策,从而获得更为准确的决策。与现有的存在多个目标的自适应机动网络相比,应用的场景更为复杂并且考虑到了目标的位置动态变化的复杂情况和节点本身的运动状态存在不同选择的情况;与此同时运用分布式的方法进行运动状态的决策使得在保证捕食成功率的同时有效的增加了节点的存活率。 | ||
搜索关键词: | 自适应 机动 网络 节点 运动 控制 分布式 协同 决策 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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