[发明专利]基于灰度方差导数的火星图像边缘特征自适应提取方法在审
| 申请号： | 202010131258.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111402283A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孙建党;刘宇;孙杰;顾玥;刘付成;王卫华 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/12;G06T7/143;G06T7/194;G06T7/66;G06T7/62;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于灰度方差导数的火星图像边缘特征自适应提取方法:S1、根据光学导航敏感器拍摄到的火星图像，得到其灰度图像后，利用火星图像的灰度分布图，假设火星灰度图像的目标提取待定阈值为k，定义灰度分布图中灰度值小于等于k的所有像素块构成的集合为背景区域，灰度值大于k的所有像素块构成的集合为目标区域，将目标区域灰度值的方差表示成关于目标提取待定阈值k的函数；对火星灰度分布图目标区域灰度值的方差做关于灰度值的一阶差分处理，求取差分值最大处的灰度值作为该火星灰度图像的目标提取待定阈值；S2、利用目标提取灰度阈值，得到火星边缘信息，对火星边缘信息进行圆拟合，得到火星边缘特征。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 灰度 方差 导数 火星 图像 边缘 特征 自适应 提取 方法 | ||
【主权项】：
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