[发明专利]基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法有效
| 申请号： | 202010131502.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111289822B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张巨勇;张崟;李蓉;许嘉钦;尹爱国 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法。电快速瞬变脉冲群是工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型。本发明将被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度分为三个等级；然后，通过被测示教器控制机器人执行机构在设定的三种不同干扰脉冲参数工况下进行轨迹规划运动，并在各工况下评判被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级；其中，若某工况下被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级不是Ⅰ级，则进行下一个工况运动前，先通过上位机对被测示教器进行复位。本发明通过记录示教器与上位机间的丢包次数发生率、示波器曲线以及示教器是否正常工作来评价示教器抗干扰性能，能更深入对示教器进行可靠性研究。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 快速 脉冲 工业 机器人 示教器 测试 方法 | ||
【主权项】：
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