[发明专利]一种双相机单点映射纠正平台计算误差的方法在审
| 申请号： | 202010131548.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111340892A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵志华;汪超 | 申请（专利权）人： | 苏州精速智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双相机单点映射纠正平台计算误差的方法，包括如下步骤：步骤一：将相机1视野中的Mark移动至相机2视野中，获取Mark从相机1到相机2的移动量；步骤二：通过标定的结果计算出相机1视野中的Mark在相机2视野内的坐标；步骤三：计算相机1视野中的Mark移动至相机2视野内的坐标；步骤四：计算相机2视野中的Mark坐标，以及误差补偿差值，来修正通过标定计算出的相机2视野中的Mark坐标。本发明利用相机单点映射技术，可将两个相机中，每个相机标定出的误差统一起来，从而减小MARK连线角度计算误差，并提高了产品定位精度，减少了产品在安装平台上对位误差。克服了现有技术，存在相机标定有误差，且每个相机标定出误差不统一，会对相机定位造成影响的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 单点 映射 纠正 平台 计算 误差 方法 | ||
【主权项】：
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