[发明专利]一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置有效
| 申请号： | 202010131899.6 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111329720B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;彭奕佳;朱昌德;翟佳乐;袁九海;卢德新;纪金帅;刘铭智;黎思杭;武泽;王汉卓;李驰;陈新宇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、制造及维护成本低，通过被动元件来实现助力，不需要外部能量输入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气撑型 被动式 下肢 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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