[发明专利]多污渍清洁机器人及基于其的移动路径控制方法在审
| 申请号： | 202010131975.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111319052A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邓辅秦;李伟科;赖飞跃;黄永深;冯华;岳洪伟;丁毅;龙佳乐;张建民;王栋 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;D06F43/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了多污渍清洁机器人及基于其的移动路径控制方法，相比于传统技术，基于机械臂、摄像装置和伺服系统的硬件支持，能够提供良好的机械干洗条件，相比于人工清洗，效率更加优化，尤其是，通过摄像装置按次序地扫描各个污渍点，并通过伺服系统对其相对距离进行排序，因此，能够将各污渍点的远近距离了解排列清楚，从而方便驱动机械臂能够按序地分别到达各污渍点处实现干洗清洁，既不会遗漏任一污渍点，也保证了路径有效性，防止机械臂产生多余路径。因此，本发明设计合理，控制智能化，能够同时针对多处污渍进行稳定、快速地干洗清洁，提高了干洗衣物的效能效率。 | ||
| 搜索关键词： | 污渍 清洁 机器人 基于 移动 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
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