[发明专利]一种用于多个线激光高精度标定拼接的方法在审
申请号: | 202010132076.5 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111504202A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 宋国辉;李炜强;郑紫君 | 申请(专利权)人: | 深圳市智信精密仪器有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/06;G01B11/24;G01B11/00 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 李绍飞 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于多个线激光高精度标定拼接的方法,所述方法包含下述步骤:步骤一,加工一个标定块;步骤二,对标定块进行基准面和特征点进行测量;步骤三,依据测量结果,在标定块上建立3D坐标系;步骤四,在坐标系上绘制标定块的特征点的实际空间位置,步骤五,通过线激光扫到标定块的点云图像上的特征点位置;步骤六,标定块的点云图像上的特征点位置与标定块的3D坐标系下特征点的位置进行运算,求出3D仿射变换矩阵。本发明可以适用于多个线激光间的高精度拼接,解决单个线激光所无法测量尺寸的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 多个线 激光 高精度 标定 拼接 方法 | ||
【主权项】:
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