[发明专利]一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法有效
申请号: | 202010132185.7 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111290392B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 齐俊麟;柳晨光;周红春;侯国佼;刘振嘉;王士健;赵蒙;徐志鹏;初秀民;吴明洋 | 申请(专利权)人: | 长江三峡通航管理局;武汉理工大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法,所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船,所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止,所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止,两艘船舶之间通过移动网络实时交互,实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制;所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 编队 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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