[发明专利]嵌入SENet单元的无监督单目图像深度图生成方法有效
| 申请号： | 202010132191.2 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111354030B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王祝萍;戴新柯;张皓;黄超 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/088 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种嵌入SENet单元的无监督单目图像深度图生成方法，具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络获得目标图像深度图；所述的训练过程采用相机位姿估计网络；所述的深度估计网络包括编码器和解码器，所述的编码器包括7层编码卷积模块，所述的解码器包括7层解码卷积模块和7层跳跃连接的跳跃卷积模块，第1层跳跃卷积模块包括依次连接的卷积层、ReLU激活层、卷积层和ReLU激活层，第2～7层跳跃卷积模块中每块跳跃卷积模块包括残差卷积单元和SENet单元。与现有技术相比，本发明具有精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入 senet 单元 监督 图像 深度 生成 方法 | ||
【主权项】：
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