[发明专利]基于过采样的永磁电机方波注入无位置传感器控制方法

摘要

本发明的基于过采样的永磁电机方波注入无位置传感器控制方法，向de轴注入高频方波信号，根据绕组中的高频响应电流与转子位置角θe的关系，经过PLL得到转子位置信息。本发明的方法，使得位置角周期变小，更新位置角的速度更快，有效矢量两端的电流变化呈现线性变化，这会使计算位置角时，模型更加精确，得到的位置角更加精确。本发明的方法算法简单，实现过程不需要滤波器，易于实现，可有效提高电机转子位置检测的准确性，能够准确检测出转子初始位置信息，提高了系统响应频率。当转速较高时，转子位置计算精度更高，提高了电机在无位置传感器运行情况下的速度范围，即拓宽了转速范围。突加较大负载时，转速波动更小，提高了系统的动态性能。