[发明专利]升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法在审
| 申请号： | 202010132823.5 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111268117A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 何振亚;朱清华;王永杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法，升力恒定的多涵道飞行器，包括机身及若干涵道，升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架，其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接，内转向框架通过内转轴与外转向框架连接，内转轴和外转轴之间夹角为90°。本发明通过多个涵道的位置和拉力分配，实现了升力面和操纵面的分离，极大地方便了操纵；通过对升力涵道旋翼附加陀螺仪，在各个飞行姿态下均可以保持升力的方向和大小恒定，提高了升力效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升力 恒定 多涵道 飞行器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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