[发明专利]基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法有效
| 申请号： | 202010132889.4 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111368704B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 阳松;刘琼 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法。所述方法包括：逐帧逐行人提取训练数据已标注行人的头部中心点，按95％置信度逐帧统计训练数据行人头部中心点获取帧头部区域；逐帧提训练数据行人头部特征点，定义并训练头部特征点RoIs模型；利用帧头部区域裁减出当前图像帧，然后计算得到当前图像帧的双阈值分割二值图，两者合并获得当前帧头部特征点区域；采样并筛选当前帧头部特征点区域获得当前帧头部特征点；利用训练完的头部特征点RoIs模型计算获得当前帧头部特征点RoIs并与当前帧双阈值分割RoIs合并生成当前帧RoIs；度量和调整当前帧RoIs。本发明能够有效避免由于遮挡、分割粘连、分割断裂等因素导致的RoIs丢失，提高行人检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 头部 特征 车载 成像 行人 检测 rois 提取 方法 | ||
【主权项】：
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