[发明专利]一种面向自动驾驶的车路协同行人重识别方法和系统有效
| 申请号： | 202010133125.7 | 申请日： | 2020-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN111460891B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;丁丽琴;曾奕欣;孙晨阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/77;G06V10/75;G06V10/94;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶的车路协同行人重识别方法和系统，主要应用于依赖无线通信进行信息交互的车路协同系统，在尽可能减少通信资源占用的前提下，保证输出实时可靠的行人重识别结果，进而辅助自动驾驶车辆全面感知行人的运动状态和轨迹。其中方法包括：根据无线信道状态分别对车路两侧获取的行人图像进行高维深度特征提取和自适应特征降维处理，在图像特征维度满足重识别可靠性的前提下，尽可能降低图像特征维度，减少传输图像特征所产生的通信开销和传输时延。通过利用汉明距离计算车路两侧提取的行人图像的低维深度特征之间的距离，减少了计算量，加快了图像特征匹配速度，使得行人重识别系统的工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 协同 行人 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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