[发明专利]基于三维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法有效
| 申请号： | 202010133126.1 | 申请日： | 2020-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN111207737B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 高晋阳 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01C21/06 | 分类号： | G01C21/06;H02J50/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及胶囊机器人姿态测定技术，具体是一种基于三维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法。本发明解决了现有胶囊机器人姿态测定技术姿态测定结果不准确、不利于实现姿态的实时测定的问题。基于三维线圈的胶囊机器人姿态测定系统，包括置于体外的无线电能发射线圈A、置于体外的无线电能发射线圈B、安装于胶囊机器人上的三维无线电能接收线圈、安装于胶囊机器人上的机载电路、置于体外的无线信号接收电路、置于体外的上位机；无线电能发射线圈A、无线电能发射线圈B均为亥姆霍兹线圈，且二者相互正交布置。本发明适用于胶囊机器人的姿态测定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 线圈 胶囊 机器人 姿态 测定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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