[发明专利]一种车辆离合器的控制方法有效
| 申请号： | 202010133510.1 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111255825B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郝庆军;陆中华;闫斌;陈鹏飞 | 申请（专利权）人： | 凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | F16D48/06 | 分类号： | F16D48/06 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 潘甦昊 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆离合器的控制方法，所述车辆包括第一电机(1)、第二电机(2)、第一犬牙式离合器(A)、第二犬牙式离合器(CU)以及多组不同速比的齿轮；采用闭环非线性控制方法，以换挡电机的输出状态来判定啮合套与啮合齿轮的啮合状态，由换挡电机提供给两个犬牙式离合器的轴向驱动力判断出对应离合器的轴向位移，通过轴向位移判断出在换挡电机驱动下换挡元件的旋转角度，再反向对换挡电机提供的驱动力进行优化，通过各种运动状态参与的位移和力来判定对应犬牙式离合器所处的运动状态为哪一阶段，并据此调整第一电机、第二电机中的换挡电机分配给第一、第二犬牙式离合器的轴向驱动力，实现换挡电机驱动力供给的进一步优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 离合器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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