[发明专利]基于毫米波雷达和机器视觉的数据融合动态车辆检测方法有效
| 申请号： | 202010133560.X | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111368706B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李舜酩;王一博;陆建涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G01S13/93 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 孟捷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达和机器视觉的数据融合动态车辆检测方法，包括：毫米波雷达数据处理模块、视觉图像处理模块和数据融合处理模块；首先通过传感器联合标定，得到毫米波雷达和视觉传感器的投影矩阵，建立雷达坐标系与图像坐标系之间的转换关系；然后将采集的毫米波雷达数据预处理并进行有效目标筛选，通过转换关系将雷达检测目标投影至视觉图像上，并根据投影目标位置得到目标感兴趣区域；根据从图像处理算法中得到的目标感兴趣区域与毫米波雷达检测的目标感兴趣区域的重叠情况，进行目标信息融合；最后基于图像处理算法对融合的感兴趣区域内是否有车辆进行验证。本发明能够有效地检测前方车辆，并具有较好的环境适应能力和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 机器 视觉 数据 融合 动态 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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