[发明专利]标准节用机器人焊接的变位器

摘要

本发明涉及变位机技术领域，具体为标准节用机器人焊接的变位器；包括底座，所述底座上设有第一凹槽，且第一凹槽中设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺电机的电机轴连接有活动杆，所述活动杆的上端还固定连接有一旋转机构；所述旋转机构包括可360°转动的定位盘、用于安装定位盘的连接轴、可固定在定位盘上且可随所述定位盘转动的固定板、安装在固定板上用于固定主弦杆的夹持装置，所述夹持装置至少设置两个，还包括延伸支撑板，所述延伸支撑板设置在活动杆上，所述延伸支撑板顶部连接有液压推杆，所述液压推杆与连接轴连接。