[发明专利]一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法有效
| 申请号： | 202010133768.1 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111338208B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 姚嘉凌;唐郑 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力‑速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 平顺 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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