[发明专利]一种AGV路线优化及实时调度方法在审
| 申请号： | 202010134309.5 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112748729A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵江民;邓军 | 申请（专利权）人： | 苏州景灏达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种AGV路线优化及实时调度方法，包括数学规划方法、仿真方法和人工智能方法，数学规划方法能为AGV选择最佳的任务及最佳路径，可以归纳为一个任务调度方法，数学规划方法采用整数规划、动态规划、petri方法，仿真方法是通过对实际的调度环境建模，从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟仿真，仿真方法采用离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和3维仿真技术方法，人工智能方法是把AGV的调度过程描述成一个在满足约束的解集搜索最优解的过程，人工智能方法利用知识表示技术，同时使用各种搜索技术，力求给出一个令人满意的解，具人工智能方法采用专家系统方法、遗传算法、启发式算法、神经网络算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 路线 优化 实时 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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