[发明专利]一种5G智慧工厂的云化AGV应用系统在审
| 申请号： | 202010134412.X | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112731914A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 赵江民;邓军 | 申请（专利权）人： | 苏州景灏达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种5G智慧工厂的云化AGV应用系统，即5G智慧工厂云化AGV应用解决方案，云化AGV把AGV上位机运行的定位、导航、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5G的边缘计算服务器，以满足AGV日益增长的计算力需求，同时运动控制与紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在AGV本体以满足安全性等要求。这相当于在云端为AGV增加了一个大脑，除AGV原有的复杂计算以外，各种各样的AI能力扩展成为可能。多台云化AGV可组成柔性生产搬运系统，运行路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 工厂 agv 应用 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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