[发明专利]一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法

摘要

本发明涉及一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法，主要包括导轨及固定机构、推杆机构、执行机构、控制单元。本装置由控制单元进行控制，电推杆提供动力，通过压板的上下两个位置、感应线圈组件的通电状态控制液压支架换向阀阀芯的运动。由于导轨及固定机构、推杆机构、执行机构以及控制单元之间的相互配合，实现了一个电推杆自动控制多片换向阀阀组动作的功能，配合采煤工作面的设备，将液压支架支撑、推溜、移架等功能集成为一体。本发明将电信号转变为液信号，结构较简单，增加了液压支架控制的自动化程度。本发明可以降低工人的劳动强度和作业难度，提高安全保障，加工维护成本较低。