[发明专利]一种基于多传感器数据融合的桥梁位移高精度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的桥梁位移高精度测量方法，包括如下步骤：在桥梁结构变形控制点处布设n个加速度传感器；架设摄像机并对准待测位移点进行监测视频拍摄；将经过图像处理后得到n个待测点静态位移时程曲线进行卡尔曼滤波后插值拟合，得到主梁静态挠曲线；通过加速度传感器获得待测点的加速度时程曲线，由加速度时程曲线两次时间积分、滤波后得到的n个待测点动态位移时程曲线进行卡尔曼滤波后插值拟合，得到主梁动态挠曲线；主梁静态挠曲线与动态挠曲线标量叠加，得到桥梁的主梁挠曲线。本发明可以满足桥梁全天候环境下的位移测量需求，能准确测得桥梁结构在施工或运营过程中的实时位移状态。