[发明专利]用于无铰接角度传感器的半挂汽车列车倒车轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202010136240.X | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111252078B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 夏光;赵名卓;石鹏;许立平;纵华宇;李嘉诚;于星海;王跃强 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种用于无铰接角度传感器的半挂汽车列车倒车轨迹预测方法，是根据半挂汽车列车的特殊结构以及运动学关系，通过铰接点‑铰接角度‑半挂车尾部中心点三层关系预测出t |
||
| 搜索关键词： | 用于 铰接 角度 传感器 汽车 列车 倒车 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010136240.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种浴室门框自动升降防绊倒装置
- 下一篇：一种机械驱动式吸盘
