[发明专利]一种声源定位方法有效
| 申请号： | 202010136560.5 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111273230B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 毛鑫;张益萍;黄明飞;姚宏贵 | 申请（专利权）人： | 开放智能机器（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种声源定位方法，属于声源定位技术领域，包括：步骤S1，接收原始声源信号，并处理得频率值；步骤S2，采用陷波设计公式处理得到每个预设方向上的波束系数；步骤S3，对原始声源信号进行扫描，随后根据波束系数，对扫描结果进行处理；步骤S4，处理得到多个预设方向上的陷波降噪量；步骤S5，将陷波降噪量中的最大值所对应的预设方向确定为原始声源信号中的期望声源的声源方向；有益效果是：不仅定位精度优于基于最大输出功率的延迟累加波束形成算法的定位精度，而且算法整体运算量较小，适合实时在线声源定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声源 定位 方法 | ||
【主权项】：
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