[发明专利]基于分数阶近似微分实现阻尼的飞行器纵向过载控制方法有效
申请号: | 202010136692.8 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111538236B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 王瑞奇;陆巍巍;孟蕾;肖支才 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人: | 李晓楠 |
地址: | 264001 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明是关于一种基于分数阶近似微分实现阻尼的飞行器纵向过载控制方法,属于飞行器控制技术领域。仅采用线加速度计测量飞行器的纵向加速度,转换为纵向过载,与过载指令滤波信号进行比较得到过载误差信号,再通过线性与非线性积分得到积分综合信号。对过载信号与分数阶微分信号进行比较得到分数阶过载误差信号,进行滞后处理得到滞后信号,再设计六个校正网络,滞后信号依次通过六次校正后得到分数阶微分信号,再对过载信号进行滞后处理得到滞后微分信号。最终对上述误差、积分、分数阶微分与滞后微分信号进行综合得到总的过载控制信号,即可实现飞行器的过载控制。该方法仅需测量过载,具有测量简单,成本经济的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 分数 近似 微分 实现 阻尼 飞行器 纵向 过载 控制 方法 | ||
【主权项】:
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