[发明专利]一种三支点多向行驶叉车的转向控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种三支点多向行驶叉车的转向控制装置和方法，包括方向盘和主控制器，所述方向盘内设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于收集方向盘的转动信号，所述绝对值编码器根据模式切换开关通过主控制器控制一个转向轮的转向角度，另外两个转向轮的转向角度通过主控制器执行的算法根据绝对值编码器所控制的转向轮的转向角度调控，所述模式切换开关控制整车的行走模式，包括直行大半径转向模式、直行小半径转向模式、侧行转向模式、对角转向模式和原地回转模式；本发明设置了多种转向模式，左前轮、右前轮和后驱动轮的转向角度能够在不同模式下进行联动调整，简化了操作步骤，减小了转向轮磨损，保证了工作的安全性。