[发明专利]一种基于多台RGBD相机的动态目标重建方法和装置在审
| 申请号： | 202010136965.9 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111369666A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 程球;邹良钰;毛泉涌;文凌艳;张永晋;陈夏燕 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十二研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/04;G06T7/254;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310012*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多台RGBD相机的动态目标重建方法和装置，多台RGBD相机安装在不同视角的位置，其方法包括获取多台RGBD相机采集的RGB图像和深度图像；利用深度图像和已知的相机内参，生成三维空间的点云；依次取RGB图像与对应预存的背景RGB图像进行帧差处理，得到不同视角的RGB图像的运动目标区域；对各运动目标区域对应的点云进行去噪处理；将去噪处理后的点云从相机坐标系转换至世界坐标系；根据转换至世界坐标系的点云建立三维模型；将不同视角采集的RGB图像的纹理映射至所述三维模型上，得到动态目标三维纹理模型，完成动态目标重建。本发明可以高效率的重建出动态目标的三维模型，且所构建的三维模型的内容丰富，准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 动态 目标 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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