[发明专利]使用端到端学习进行的拖车角度检测在审
| 申请号： | 202010137041.0 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111666964A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 维贾伊·纳加萨米 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06N3/08;B60R1/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“使用端到端学习进行的拖车角度检测”。一种用于训练基于图像的拖车识别系统的方法包括：在视野中捕获多个捕获的图像；以及在所述捕获的图像中的每一个中识别与车辆相连的拖车的检测到的拖车角度。所述方法还包括：将所述捕获的图像和对应的拖车角度与包括多个示教拖车角度的预定图像集进行比较；以及识别所述示教拖车角度中的未包括在所述捕获的图像中的至少一个所需拖车角度。基于所述捕获的图像生成模拟的角度图像。所述模拟的图像包括对所述拖车与所述车辆以未包括在所述捕获的图像中的所述至少一个所需角度相连的描绘。所述方法还包括将所述模拟的角度图像提供给所述识别系统以进行训练。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 端到端 学习 进行 拖车 角度 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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