[发明专利]一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法有效
| 申请号： | 202010137452.X | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111489391B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杜毅博;徐亚军;任怀伟;赵国瑞;马英;巩师鑫;张德生;文治国 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06V10/22;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发实施例一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以实现对超前液压支架在工作面超前巷道中的位置及与巷道两帮煤壁及设备的位置关系的全面监测。包括：行走超前液压支架、三维激光扫描仪、红外摄像仪及超前定位控制器，所述三维激光扫描仪及所述红外摄像仪分别与所述超前定位控制器通信连接；所述超前定位控制器安装于所述端头液压支架上，用于接收所述三维激光扫描仪获取的点云数据与红外摄像仪获取的实景图像信息，基于所述实景图像信息对所述点云数据进行过滤，根据过滤后的点云数据确定当前超前液压支架的位置。本发明适用于综采工作面超前巷道中关键设备的工作状态监测及自动化控制中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 超前 液压 支架 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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