[发明专利]一种微型飞行器位置与距离复合作用导引方法有效
| 申请号： | 202010137756.6 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111324136B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;王玲玲;闫石;李恒;晋玉强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 李晓楠 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微型飞行器位置与距离复合作用导引方法，主要适应于微型飞行器末端的高精度导引。其主要同同时测量飞行器与目标的侧向距离通过比较得到距离偏差信号，测量飞行器偏航角与目标之间方位角，通过比较得到角度偏差信号。再建立了非线性终点式微分器，分别以距离与角度偏差信号为输入，求取了距离与角度偏差信号的近似微分信号，同时叠加角度误差的比例积分信号，距离误差信号的非线性抗饱和信号，最终形成包含距离与位置信息的复合导引方法，保证了最终导引的高精度。本发明由于两类近似微分信号的引入，以及距离与角度两方面信号的综合，使得导引方法具有高精度、良好适应性、良好稳定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行器 位置 距离 复合 作用 导引 方法 | ||
【主权项】：
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