[发明专利]海上网箱养殖巡检用无人机自适应定高方法有效
| 申请号： | 202010137858.8 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111367302B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 孟娟;杜海 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 闪红霞 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海上网箱养殖巡检用无人机自适应定高方法，是基于ROI区域分割和图像纹理分析技术对无人机摄像头采集的海洋网箱养殖现场图像进行网箱观测区域的自适应提取和纹理分析，并以图像的纹理特征为依据自适应调整无人机飞行高度，以获取有效的现场观测图像及可靠的养殖数据，无需人力调整飞行高度，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 海上 网箱 养殖 巡检 无人机 自适应 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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