[发明专利]基于多无人机协同博弈对抗的控制系统有效
| 申请号： | 202010138475.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111221352B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘振;蒲志强;丘腾海;康扬名;易建强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于多无人机博弈对抗领域，具体涉及一种基于多无人机协同博弈对抗的控制系统，旨在解决1 V 1博弈对抗系统难以满足多无人机协同博弈对抗研究需求的问题。本系统包括管理模块以及博弈双方的无人机编队模块、态势评估模块、决策模块、协同任务分配模块；管理模块，配置为存储无人机编队获取的状态信息；无人机编队模块，配置为获取无人机的状态信息以及执行控制指令；态势评估模块，配置为根据状态信息获取态势评估信息；决策模块，配置为基于态势评估信息，获取对抗策略；协同任务分配模块，配置为基于对抗策略，结合对抗目标以及最优态势评估值，生成各无人机的控制指令。本发明为多无人机协同博弈对抗提供了仿真环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 协同 博弈 对抗 控制系统 | ||
【主权项】：
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