[发明专利]一种高精度倾斜角测量方法

摘要

本发明公开了一种高精度倾斜角测量方法，包括一轴加速度传感器、两轴加速度传感器和三轴加速度传感器，所述一轴加速度传感器，定义其传感方向和重力速度方向一致时为零倾斜角度，则加速度传感器的测量结果为F(θ)＝g cosθ，F(θ)为加速度传感器测量结果，θ为倾斜角度，g为重力加速度，对F(θ)求导得：dF/dθ＝‑g sinθ，当θ→0时，此时倾斜角度小时测量精度高，对于两轴加速度传感器只能测一个方向的倾斜角，当两轴倾斜角倾斜时，加速度传感器测量结果为：F(θx)＝g sinθx，F(θy)＝g sinθy，该高精度倾斜角测量方法通过一轴加速度传感器、两轴加速度传感器以及三轴加速度传感器便于测量全方位角，高倾斜角度以及低摆幅倾斜角，适用范围较广，测量准确度较高。