[发明专利]减速器和机器人在审
| 申请号： | 202010138660.1 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111828550A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高桥昌宏;中井悠人;木村俊介 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种减速器和机器人。本发明的一实施方式的减速器包括曲轴和减速机构。该曲轴具有由来自驱动源的旋转驱动的齿轮部和与所述齿轮部一体地形成的轴颈部。该曲轴绕所述轴颈部的轴心旋转。减速机构将所述曲轴的旋转减速并输出。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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