[发明专利]考虑待行队列与安全避撞的网联汽车绿色通行系统与方法有效
| 申请号： | 202010138765.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111341152B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;董昊轩;庄伟超;徐利伟;梁晋豪;王法安;刘赢;刘昊吉 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/08;G08G1/065 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑待行队列影响与安全避撞的网联汽车绿色通行系统与方法，绿色通行方法主要包含绿色通行系统架构、交通信息获取方法、基于智能驾驶员跟车模型和运动学模型的待行队列通行时间估计方法、基于动态规划的汽车绿色通行速度优化方法以及基于车距保持的避撞控制方法五个部分；该方法利用现有成熟的技术条件，在智能网联汽车技术尚未大规模普及的情况下，实现城市拥堵路口汽车安全、节能、高效通行控制，为汽车经济性驾驶、绿色通行、路口高效通行等技术提供了有效可靠的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 队列 安全 汽车 绿色 通行 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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