[发明专利]一种自动抓药系统及方法有效
| 申请号： | 202010139216.1 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111452037B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杜卓;邝翠琼;郭嘉亮;叶泉英;周宝珠 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动抓药系统及方法，包括以下：步骤201、将药柜的储物格按照顺序进行编号，得到储物格的编号，并按照编号信息预设机械手组件的运行轨迹；步骤202、获取抓药指令以及所需要的所有药品所在的储物格的编号，计算并分配机械手组件的抓取路径，每当机械手组件中的机械手抓取到药品时，更换下一个机械手，直到走完抓取路径；步骤203、机械手组件放下取回的药品，完成抓药操作，等待下一次抓药操作的进行。本发明一次可以抓取多个药品，不仅能够大幅提高效率还能够保持系统有条不紊的运行，提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓药 系统 方法 | ||
【主权项】：
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