[发明专利]一种高精度工件组件及高精度工件组件的装配方法有效
| 申请号： | 202010139320.0 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111452038B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 欧阳奇;曹晨光;侯佳木;王媛媛;杜凌霄;李继祥;金留欢;柳刚;刘旭阳 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/34 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高精度工件组件及高精度工件组件的装配方法，机器人带动图像采集器分别采集工件组件的图像，计算机图像采集器采集的图像对工件组件进行精准定位，机器人根据工件位置信息实现对工件组件抓取和装配；在工件组件装配中，计算机根据六维传感器检测的数据，通过PID控制器精准、平稳的控制机器人反复调节工件组件之间的相对位置，直至工件组件完成装配；机器人完成工件组件的装配操作均由计算机自动控制，使装配更智能化；通过PID控制器控制机器人，可以使工件组件装配过程更稳定、更精准，并且PID控制原理简单明了，计算机运算速度快，能根据历史的对接数据调整PID控制器的参数，优化工件组件的装配过程，降低生产成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 工件 组件 装配 方法 | ||
【主权项】：
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