[发明专利]基于稳态视觉诱发电位脑-机接口的脑控无人机方法有效
| 申请号： | 202010140554.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111487988B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 明东;梅杰;许敏鹏;肖晓琳;王丽婕 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位脑‑机接口的脑控无人机方法，包括：构建SSVEP刺激界面设置一个“Keep”指令置于刺激界面中心，用于保持无人机飞行状态，起到“伪异步”的控制效果，当刺激界面工作在在线模式时，时长为Δt的SSVEP刺激片段将连续闪烁，直至用户操控无人机过程结束；EEG数据模块基于任务相关成分分析和线性判别模型的滑动时间窗方法对采集到的Δt时长的脑电信号进行处理，将分类结果映射到不同的无人机飞行控制指令向量；无人机飞行控制模块将m+1个EEG数据模块输出的控制指令向量进行融合，将融合后的指令向量传输给无人机，实现无人机的飞行控制。本发明利用脑机接口对无人机实现灵活、稳定及鲁棒的控制，使用者对无人机控制时不再依赖双手。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 稳态 视觉 诱发电位 接口 无人机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010140554.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
