[发明专利]一种多智能体分布式任务分配方法

摘要

本发明公开了一种多智能体分布式任务方法，具体是一种基于分布式协商机制的任务分配方法，用于实现通讯受限情况下多智能体任务分配任务。本发明采用了拍卖算法的思想，智能体对不同任务进行拍卖、出价、协商。最终在通讯拓扑局部联通的情况下，选择合适的智能体执行任务。拍卖过程中考虑了智能体的能力和任务难度、以及智能体的位置等因素。智能体之间的信息更新机制保障了任务分配不会出现冲突、更新方式减少了智能体的计算压力。本发明可以有效解决通讯局部联通情况下多智能体分布式任务分配问题。