[发明专利]一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法有效
申请号: | 202010140906.9 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111460898B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 吴伟仁;申振荣;彭松;王大轶;马友青;温博;金晟毅;党兆龙 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/70 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘西云;李微微 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法,首先对巡视器单目相机图像进行边缘检测,识别出天际线;然后确定天际线上的每一个像素点在相机坐标系下的空间方位;然后再解算出天际线在世界坐标系下的方位角和高度角;由此可见,本发明能够对巡视器单目相机图像的天际线自动识别和计算,并且计算过程不必使用月面数字高程模型,可在器载计算机上实施,解决了巡视器工作环境下地形遮挡预测问题,确保对月背复杂地形遮挡情况的可靠识别,摆脱了对国外高精度月背地形数据的依赖,为巡视器在轨控制策略制定提供了重要的输入信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 巡视 器单目 相机 图像 天际线 获取 方法 | ||
【主权项】:
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