[发明专利]一种柔性机器人焊接系统及其焊接方法在审
| 申请号： | 202010141083.1 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111266773A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郑振平;钟贤青 | 申请（专利权）人： | 开异智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人焊接系统，包括焊接系统本体，所述焊接系统本体设有双机器人，用于在同一工位同时焊接，所述机器人设有机械臂本体，所述机器人焊枪上设置有激光寻位系统，利用激光寻位先对各种类型的焊缝位置进行搜寻，判断实际位置与基准位置的偏差，从而矫正焊接时的位置偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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