[发明专利]一种蓝牙室内定位点展示不穿透障碍物的方法有效
| 申请号： | 202010141716.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111654816B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈骞 | 申请（专利权）人： | 懋特（上海）物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;G01S5/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 200235 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓝牙室内定位点展示不穿透障碍物的方法，包括定位点的算法处理方法和定位点在地图显示上的处理方法，具体算法过程如下：开始后，终端设备接收到固定的蓝牙信标点发现出的信号，定位算法利用三点定位计算终端所在位置，再通过卡尔曼滤波防止定位点因为信号不稳定来回波动，计算定位点位于地图所在区域。通过本发明解决蓝牙室内定位在实际定位中出现定位点移动时穿越障碍物的问题，从定位显示效果来看，很大程度上优化了用户体验。利用蓝牙三角定位技术与卡尔曼滤波相结合的全新方式提升定位点位置的稳定性，减少位置波动，本发明能够有效解决由于蓝牙定位点本身定位精度不够导致定位点移动时穿透障碍物而过的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓝牙 室内 定位 展示 穿透 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
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