[发明专利]快速消抖的高精度Collimator步进电机控制方法在审
| 申请号： | 202010142050.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111384881A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘日平;李敏;黄振强 | 申请（专利权）人： | 明峰医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H01J35/14 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 高林 |
| 地址： | 310016 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快速消抖的高精度Collimator步进电机控制方法，包括以下步骤：CPU接收和分析上位机发出的运动指令，获得初始参数；将步进电机的位移分为若干个阶段，根据初始参数得到每个阶段的位移；根据每个阶段的位移转换为各个阶段中步进电机所需运动的步数，并通过初始参数获得每一步的加速度和速度，CPU通过步进电机每一步的大小、加速度和速度计算得到步进电机动作每一步所需的时间长度；CPU计数器通过每一步所需的时间长度、加速度和速度控制步进电机动作；优点在于：加减速过程采用S型曲线加速，在加速和减速的过程中，加速度逐渐从最小值变化到最大值，保证力矩不突变，从而减小抖动幅值。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 高精度 collimator 步进 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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