[发明专利]一种光学视窗以及激光雷达有效
申请号: | 202010142293.2 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111308721B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 李璟;刘玉平;马如豹 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G02B27/02 | 分类号: | G02B27/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种光学视窗以及激光雷达,光学视窗包括第一面、第二面和侧壁,侧壁连接第一面和第二面,第一面、第二面以及侧壁围绕形成空腔;第一面平行于第二面,且第一面的面积等于第二面的面积;侧壁围绕光学视窗的中心轴旋转对称,侧壁关于基准面对称,其中,中心轴穿过光学视窗的中心且垂直于第一面,光学视窗的中心位于基准面上,基准面平行于第一面;侧壁包括内侧面和外侧面,外侧面位于内侧面的外围,外侧面背离光学视窗的中心凸起。本发明实施例提供一种光学视窗以及激光雷达,消除了因光学视窗使激光雷达产生像散和激光束发散的不利影响,提高了激光雷达的探测精度和探测能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 视窗 以及 激光雷达 | ||
【主权项】:
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